Existem basicamente 4 comissões com foco em prevenção de acidentes:
- CIPAMIN para empresas do ramo da mineração (NR 22);
- CIPATR para empresas de atividades rurais (NR 31);
- CPATP para empresas de atividades portuárias (NR 29);
- CIPA para todas as empresas que não se enquadrem nas atividades acima (NR 5).
As comissões acima possuem características similares entre si, porem diferem em alguns quesitos.